Dnia 1 września 1981 r. w Szkole Podstawowej nr 10 została powołana 70 Sopocka Drużyna Harcerzy. Założycielem i pierwszym drużynowym został Stanisław Malinowski. Od początku działania drużyna przyjęła sobie kolor zielony jako nawiązanie do puszczańskich tradycji. Warto też zaznaczyć, że niemal od początku istnienia 70-tka włączała się w ruch harcerstwa niezależnego, działającego wewnątrz ZHP, mającego na celu przywrócenie pierwotnych ideałów harcerskich zniekształconych przez ówczesne władze komunistyczne. Instruktorzy drużyny włączyli się we współpracę z KIHAM-em (Krąg Instruktorów Harcerskich im. Andrzeja Małkowskiego).  KIHAM pomagał drużynie prowadząc kursy zastępowych, przybocznych i drużynowych (Szkoła Orląt). Wówczas też zostały nawiązane pierwsze kontakty z krakowskim Szczepem 19-stek "Ptaki Polskie". Za patrona drużyny postanowiono obrać Zawiszę Czarnego. Nadanie patrona odbyło się uroczystym rozkazem 11 listopada 1985 r. Odtąd 70-tka jest jedyną w Polsce drużyną, która posiadając za patrona Zawiszę Czarnego, nosi zielone chusty.  

W obliczu burzliwych wydarzeń końcówki lat 90 i zawirowań związanych z przemianami społecznymi, 30 stycznia 1989 r., za zgodą rodziców, podjęto decyzję o wystąpieniu z ZHP i przejściu całej drużyny wraz z instruktorami do ZHR. Tak się też stało i 1 lutego 1989 r. 70 SDH stała się oficjalnie drużyną ZHR i jak wszystkie wówczas drużyny do skrótu SDH dodała literę R. 

70 SDHR wzięła udział w zjeździe założycielskim ZHR w Sopocie (1-2 kwietnia 1989 r.). Ówczesny drużynowy - Marcin Wcisło - był oficjalnym delegatem zjazdu i podpisał akt założycielski, drużyna zaś pełniła służbę w obsłudze zjazdu. 

Po tym owocnym czasie nastał jednak kryzys. Drużyna została zawieszona 1 września 1992 r. Jej dotychczasowi członkowie zostali włączeni do 36 Sopockiej Drużyny Harcerzy im. Orląt Lwowskich. 

 

Reaktywacja nastąpiła 9 września 2000 r. Drużynowym został wówczas Rafał Kubiś. Dokonało się to dzięki druhom, którzy opuszczając 36 SDH postanowili reaktywować 70-tkę. Drużyna bardzo dynamicznie się rozwijała, czego dowodem są późniejsze osiągnięcia. Zastęp Zastępowych PUCHACZE wygrał I Harce ZZ-tów Pomorskiej Chorągwi Harcerzy, było to 5 marca 2005 roku. 6 stycznia 2007 r. drużynę objął Piotr Malinowski, zaś Rafał Kubiś założył 70 Sopocką Drużynę Wędrowników. Na obozie 10 lipca 2007 r. w nocy podczas alarmowego apelu, został powołany Szczep 70-tych Sopockich Drużyn "Puszcza". To, że rok 2007 był dla 70-tki świetnym okresem przypieczętowuje fakt, iż 1 września drużyna wygrała Harce Drużyn Leśnych i zdobyła miano Drużyny Orlej, stając się najlepszą drużyną na Pomorzu. Rok później 70-tka idzie krok dalej i zdobywa kategorię Drużyny Puszczańskiej (najwyższa kategoria drużyny) i podczas Turnieju Drużyn Puszczańskich zajmuje 6 miejsce (ogłoszenie wyników - 28 września 2008 r.). Dobra passa trwa i w następnym roku drużyna poprawia ten wynik zajmując na TDP 4 miejsce (9 sierpnia 2009 r.). W roku 2011 drużyna obchodziła swój jubileusz 30-lecia. Zbiegało się to z rocznicą 100-lecia harcerstwa w Polsce. 

20 listopada 2016 r. 70-tka ponownie wygrywa HDL i po raz drugi otrzymuje miano Drużyny Orlej (miano przyznawane jest na rok). Michał Kalicki reaktywuje 70 SDW 10 czerwca 2017 r. 

 

Obecnie 70 Sopocka Drużyna Harcerzy dalej się rozwija kultywując swoją własną, niepowtarzalną obrzędowość, pamiętając o swej ponad 35-letniej historii i pisząc jej nowy rozdział.